银河国际GALAXY官方网站研究生培养方案——控制科学与工程（2021版）

英文名称：Control Science and Engineering

学位类别：学术学位

培养层次：硕士生

一、控制科学与工程简介

本学科源于我校控制理论与控制工程二级学科硕士点，2003年招生，2010年获批一级学科硕士点，校级重点学科。拥有矿山机电装备协同创新中心、智能矿山技术与装备工程实验室等省部级科研与教学创新平台7个。已形成具有煤电特色和优势的4个研究方向：检测技术与自动化装置、智能控制理论与应用、矿山信息处理与故障诊断、智能机器人技术。

本学科现有硕导56人，其中博导6人，全国优秀教师1人，安徽省学术和技术带头人3人，教育部新世纪优秀人才1人、安徽省青年科技创新奖杰出奖获得者1人，安徽省教学名师3人。毕业生可就职于工矿企单位、研究院所等从事与自动控制领域相关的系统运行、维护、控制、设计、研发等方面工作。

二、培养目标和基本要求

培养目标：围绕控制科学领域的国际发展前沿和国家、安徽省战略新兴产业需求，培养德智体美劳全面发展，具有精深专业知识及创新能力，能胜任工矿企事业单位的生产、科研、管理等的复合型高级人才。

具体要求：

1.拥护中国共产党的领导，热爱祖国，树立科学的世界观和方法论；具有健康的体格、严谨的科研作风、良好的团队合作精神和较强的交流能力。

2.掌握坚实的控制科学理论基础知识与专业知识，掌握复杂系统的建模、传感、控制、诊断和数据分析方法，具有从事控制系统、设备或装置的研发设计和实施等能力，熟练地掌握一门外语。

3.具有独立从事科学研究和技术开发工作的能力，在某一方向具有创新性研究成果，推进先进控制理论发展和先进控制工程技术水平提升，服务地方、行业经济社会发展。

三、学制及学习年限

1.基本学制：3年。

2.学习年限：最长学习年限为4年。在最长学习年限内不能毕业的，将自动终止学籍，予以结业或退学。

3．愿意创业的在读研究生，本人提出创业申请并经学校批准，办理休学离校保留学籍，学习年限可以适当延长。

四、主要研究方向简介

1.检测技术与自动化装置

主要研究检测信号的获取和处理技术，新的检测理论、方法与技术的应用，以及新型传感器、自动化仪表和自动检测系统、先进控制理论在自动化装置中的实现与应用。

2.智能控制理论与应用

主要研究工业过程智能控制及控制系统的建模、分析、综合、设计和实现的理论、技术和方法，以数学方法和计算机仿真技术为主要工具，研究工程领域内的控制和自动化问题。

3.矿山信息处理与故障诊断

主要研究面向智慧矿山的全息感知、传输和异构数据融合的理论和技术，研究复杂系统强干扰下多故障并发的大数据智能分析、故障诊断、健康管理的理论和方法。

4.智能机器人技术

主要研究多传感器融合的机器人导航、定位、路径规划，研究机器人智能控制系统及控制算法、视频处理及视觉伺服控制，研究人机交互、机器学习、通讯及多机器人协同。

五、培养方式

1．采用课程学习、创新能力培养和学位论文结合的培养方式，注重其专业素养和创新潜质的培养。分两个阶段培养：第一阶段完成课程学习，第二阶段创新能力培养和学位论文撰写。

2． 大力开展研究生产教融合联合培养，推进研究生入校后即进项目、进团队、进实验室“三进”全覆盖。

3．导师负责研究生培养计划制定、学位论文选题、中期检查、论文撰写和学位申请等方面的指导工作，全面负责研究生的培养质量。

六、课程设置、必修环节及学时、学分分配

1.课程设置及学分要求

课程设置分为三部分：学位课程（公共课程、学科基础课程）、非学位课程（专业必修课程、专业选修课程）和补修课程。学位课程考核方式为考试，专业选修课程考核方式为考试或考查，具体要求按学校有关规定执行。

学分要求：总学分不少于28学分（学位课不少于17学分，非学位课不少于11学分）。跨专业考取的研究生，应补修该学科专业本科主干课程不少于2门，记录成绩但不计学分；所有课程学习一般应在入学后第2学期结束前完成。2.课程设置：详见附表。

七、创新能力培养

创新能力是全日制学术学位硕士生培养的核心，分为两部分，一是创新能力培养考核，安排不少于3学分；二是创新成果考核，安排不少于3学分，所取得学术成果不得低于《安徽理工大学研究生在学期间学术成果的要求（2021年修订）》（校政〔2021〕77号）的标准，非全日制学术学位研究生参照全日制研究生执行。

八、劳动教育

结合控制科学与工程特点，在创新创业、专业实践、实验实训活动中有机融入劳动教育内容，形成四位一体的研究生劳动教育体系。劳动教育安排不少于18学时，劳动教育过程须做好记录。

九、学位论文

学位论文工作是研究生培养的重要组成部分，是对研究生进行科学研究能力、学术理论及应用水平和承担专门技术工作的全面训练，是培养研究生创新能力和综合运用所学知识发现问题、分析问题、解决问题能力的主要环节。学位论文在导师指导下由学位申请人独立完成，学位论文应按照《安徽理工大学硕士、博士学位论文撰写要求》的规定撰写。

学位论文工作全过程包括论文选题、论文中期检查、论文评阅、论文答辩和学位授予等环节。

论文选题：

论文选题应瞄准学科发展现状、学科理论前沿、学科发展趋势，在学术方面具有创新性、较高的理论意义、学术水平和实用价值。鼓励研究生参与导师承担的科研项目，注意选择战略性新兴产业、新兴交叉学科、高成长性产业发展的研究课题，同时对新产品或关键部件研发、设备技术改造及对国外先进产品的引进消化再研发等工程领域的项目开展研究。论文选题一般应在第三学期结束前完成，由3~5名硕士生导师组成的选题报告会评议小组对开题报告进行评议，评议通过后方可进行课题研究。

论文中期检查：开题半年后，学院组织所在学科对研究生所掌握的本学科基础理论和专业知识、综合能力、论文工作进展情况以及工作态度、精力投入等方面进行检查。

论文评阅：指导教师应对学生的学位论文完成情况的独立性、真实性、原创性进行审查，审阅并写出详细的学术评语。学院组织所在学科对研究生提交的学位论文进行预审。对问题较多的学位论文，修改后应重新组织预审。预审未通过者，不能进行论文匿名评阅和答辩。硕士研究生应在学校规定期限内提交学位论文，通过学术不端行为检测后，由校学位办和学院组织送校外同行专家匿名评阅。具体论文评阅办法与结果运用参照学校和学院相关文件执行。

论文答辩：学位论文答辩委员会一般由4~6人组成，均应具有高级以上专业技术职称，答辩委员会主席由校外专家担任。设答辩秘书1位，由本学科中级专业技术职称以上人员担任，指导教师不参加答辩委员会。答辩委员会名单由学位授权点确定，经分委员会主席批准，报校学位办备案。

学位授予：通过答辩后，校学位评定委员会根据答辩委员会的意见以及学院学位评定分委会的审核意见，按照有关规定对申请授予学位研究生作出是否授予学位的决定。

安徽理工大学控制科学与工程学术学位硕士生课程设置

课程类别：A公共课程；B学科基础课程；C专业必修课程；D专业选修课程；E补修课程；F必修环节