姜媛媛教授、博士生导师

一、基本信息

姜媛媛，女，中共党员，1982年04月，博士，教授，博士生导师。安徽理工大学第四轮、第五轮控制科学与工程学科方向带头人。

2018年毕业于南京航空航天大学，获工学博士学位。。

二、承担课程

为本科生讲授《自动控制原理》、《控制系统仿真》等课程，为研究生讲授《系统辨识与建模》、《现代控制理论》、《机器学习》、《图像处理技术》等课程。

三、研究方向

复杂系统智能测试、诊断与预测，移动机器人自主导航与控制。

四、主要成果

（一）研究项目

1. 煤矿井下危害气体智能巡检机器人自主导航关键技术与装备研究，安徽省科技厅，50万元，主持；

2. 多应力耦合下电力电子系统健康状态感知及预测方法研究，安徽高校自然科学研究重大项目，20万元，主持;

3.矿用功率变换器微小故障演化预测方法研究, 国家自然科学基金青年项目,20万元，主持；

4.复杂环境下变工况开关变换器健康状况预测机制研究，安徽省自然科学基金，8万元，主持。

（二）论文论著

SCI论文10篇，EI论文15篇，核心期刊60余篇。

（三）授权专利

国际发明专利：

Intelligent control method for air velocity，KH/RRP.CN/2020/00012, 2021.7

中国发明专利：

1. 2022.9.16 获得授权发明专利：复杂工况下的三相电压型PWM整流电路故障诊断方法, （ZL 202010307657.8），排名第一；

2. 2022.9.16获得授权发明专利：有限单元地图的移动机器人路径规划方法，发明专利（ZL 201910342026.7），排名第一；

3. 2022.9.16获得授权发明专利：快速扩展随机树路径光滑方法，发明专利（201910505286.1），排名第一；

4. 2019.2.22获得授权发明专利：多元信息功率MOSFET管寿命预测方法，发明专利（ZL 201610943191.4），排名第一；

5. 2018.9.18获得授权发明专利：间歇性工作开关电源剩余寿命预测方法，发明专利（ZL 201610025342.8.），排名第一.

（四）获奖情况

1. 赛教融合、协同拓展、提升新工科背景下大学生创新能力，安徽省教学成果一等奖，2020年，第8；

2. 以学科竞赛为载体，提升大学生创新素养建设，安徽省教学成果三等奖，2019年，第4；

3. 安徽省第二届高校教师教学创新大赛三等奖，，2022年，第1。

五、联系方式

电子邮箱：jyyLL672@163.com；

联系地址：淮南市泰丰大街168号安徽理工大学银河国际GALAXY官方网站，邮编：232001。