学院一项省重点研发项目召开结题验收会议

5月31日下午，学校组织专家对银河国际GALAXY官方网站姜媛媛教授主持的省重点研发项目“煤矿井下危害气体智能巡检机器人自主导航关键技术与装备研究”开展结题验收，会议在励行楼B415会议室举行。安徽省科技厅科技成果转化中心主任陈思英研究员莅临指导。结题验收专家组由安徽大学孙玉发教授、合肥大学高先和教授、合肥恒力装备有限公司朱兵研究员、安徽工程大学王凤随教授、中国电子科技集团第16研究所郑宁正高级会计师组成。学校科研部副部长沈豫浙主持结题验收会议。

结题验收会议现场（摄影：陈超洋）

沈豫浙首先代表项目归口管理单位对各位专家莅临指导表示热烈欢迎，并详细介绍了项目过程管理等基本情况，希望专家多提宝贵意见，进一步提升项目完成质量。

专家组在听取项目执行情况及取得的成果汇报后，充分肯定了项目研究意义、方案组织实施过程，高度评价了项目研究团队所做的各项工作以及取得的研究成果。经查阅材料、讨论质询，专家组一致认为项目已完成合同书规定的各项任务指标，符合预期研究目标，同意通过结题验收。

“煤矿井下危害气体智能巡检机器人自主导航关键技术与装备研究”项目由安徽理工大学牵头，协同南京工程学院、华禹智能科技（苏州）有限公司等单位，重点考虑矿巷道地形复杂、工作环境恶劣、导航信息不完备等问题，研究建立了非结构化环境下的自主导航方法体系，研制出具有复杂环境自主导航功能的移动机器人样机。项目取得成果对促进复杂环境中自主移动机器人的产业发展产生了积极影响。

撰稿：姜媛媛
核稿：王仲根